A szenzor egy kisméretű, nem látható tartományba eső fényt kibocsátó lézerforrást és egy hozzá csatlakozó érzékelőt tartalmaz. A VL53L0X „Time of Flight” elvű mérést alkalmaz, azaz méri a “repülési időt”, vagyis azt az időtartamot, amennyi idő alatt a kibocsátott fény visszajut vissza az érzékelőre. Mivel az alkalmazott fénynyaláb nagyon keskeny, csak a közvetlenül előtte lévő felületről verődik vissza, így csak pontosan annak a távolságát fogja meghatározni. Az ultrahanghullámokat alkalmazó szenzorokhoz képest az érzékelés “kúpja” nagyon keskeny. Ellentétben az infravörös távolságmérővel, ami megpróbálja mérni a visszaverődött fény mennyiségét, a VL53L0x sokkal pontosabb, és nem rendelkezik linearitási problémákkal sem. Az alkalmazott mérési elv következtében nem lép fel az un. “kettős képalkotás” hiba, amikor a mérési adatból nem dönthető el, hogy egy tárgy nagyon messze vagy nagyon közel van.
A szenzor a VL6180X érzékelő “nagy testvére”, hatótávolsága 50 – 1200 mm közötti méréskre teszi ideálissá. Ha kisebb mérési tartományra van szükséged, használd a VL6180X típust, amely 5 mm-től 200 mm-ig érzékel.
A VL53LOX mérete és egyszerű programozhatósága miatt kiválóan alkalmas robotikai és mérési projektekben történő alkalmazásra. A szenzor közvetlenü 2,8V-s tápfeszültséggel működik, és logikai szintje is ennyi, de a miniatűr áramköri lap tartalmaz egy stabilizátor, valamint egy szintillesztő áramkört, így az eszközt gond nélkül tudod használni tetszőleges 3,3V-os vagy 5V-os rendszerben.
A lapka az egyszerű alkalmazhatóság érdekében beforrasztható tüskesorral kapható, így könnyen tudod alkalmazni breadboard-ban, vagy nyomtatott áramköri lapon.
A VL53L0X tüskesorral
A szenzor az csatlakoztatott mikrokontrollerrel I2C buszon kommunikál, az Adafruit cég oldaláról letölthető library csomaggal az összes arduino kompatibilis eszközzel működtethető.
Érzékelési tartomány:
Alaphelyzetben a szenzor 50mm – 1200mm tartományban működik. Az alábbi ábra a szenzor pontosságát mutatja fehér illetve szürke visszaverő felület esetén:
Közeli érzékelés
A második ábrán a „nagy hatótávolság” (long range mode) adatai láthatók:
Távoli érzékelés
Bekötés:
Bekötés
Bekötés:
Bekötés
A VL53LOX gyári I2C címe 0x29!
Programozás:
A programozás megkezdése előtt töltsd le a szükséges library-t, a Sketch / Include Library / Manage Libraries menüpont segítségével. Keress rá az Adafruit VL53L0X elemre, és kattints az Install gombra!
A letöltés után a szenzort az Adafruit mintaprogramjával ki is tudod próbálni!
File->Examples->Adafruit_VL53L0X->vl53l0x
Itt keresd a demo programot
Amennyiben mindent jól csináltál, a program futtatása, és a soros monitor bekapcsolása után hasonló eredményt fogsz látni a képernyőn:
Érkeznek az adatok a soros monitoron!
Távolságmérés működése:
A cikk az Adafruit cég https://www.adafruit.com/product/3317 oldalának felhasználásával készült.
A cikkben használt lézeres érzékelő megvásárolható a MálnaPC Webshopjában!
